什么是CAN总线？

CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898）。CAN总线的出现推动着现场总线的发展，现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。

CAN总线通讯的优势及原理

1. 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

2. 采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

3. 具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；

4. can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

5. can总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计，特别适合工业设各测控单元互连。因此备受工业界的重视。

  CAN总线步进驱动器的优势特点(微型CAN通讯一体式驱动控制器UIM242)

1、CAN总线通讯控制

n 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

n 可连接多达100台步进电机；

n 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输Z大距离可达10公里；

2、智能化设计

n 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

n 线性/非线性加减速功能；

n 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

n 8类事件/状态变化通知；

n 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

n 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

n 可与42、57、86电机装配为步进驱动器/开环一体机；

n 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

n 全部采用耐高温元器件，驱动器Z高耐温可达80摄氏度；