步进电机，一种神奇的机电装置，它能够将电脉冲转化为机械运动，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，我们能够轻松地掌控它的转向、速度和旋转角度。即使在没有带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，步进电机与它的驱动器伙伴也能组成一个简单而高效的开环控制系统，实现精确的位置和速度控制。

　　步进电机的优点如下：

　　1.角度精准：你给予的每一个脉冲信号，步进电机都会将其转化为相应的旋转角度。

　　2.停转时转矩大：当电机绕组激磁时，即使电机停转，它也具有最大的转矩。

　　3.精度高：步进电机每步的精度在3%到5%，这意味着它不会将一步的误差积累到下一步，因此具有优秀的位置精度和运动的重复性。

　　4.响应优秀：无论是启动、停止还是反转，步进电机都能迅速响应。

　　5.可靠性高：没有电刷的它，使得电机的可靠性更高，电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

　　6.数字控制：电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因此可以采用开环控制，使得电机的结构简单且易于控制成本。

　　7.直接连轴转动：如果你将负载直接连接到电机的转轴上，它也可以实现极低速的同步旋转。

　　8.转速范围广：它的速度正比于脉冲频率，因此具有较宽的转速范围。

　　精准的位置控制：依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小(小于1/10度)，且不累积。

　　精确的转速：步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运动控制领域。

　　正向/反向转动，急停及锁定功能：在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流，而外部没有旋转的脉冲指令输入)，仍然保持一定的力矩输出。

　　低转速条件下的精准位置控制：步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常低的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，避免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降低了成本，节省了空间。

　　更长的使用寿命：步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。