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四合一步进伺服驱动器

四合一步进伺服驱动器

  • 所属分类:四合一步进伺服驱动器

  • 产品编号:4IM50A8
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/01
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详细介绍

/download/31.html/download/31.html/download/31.html四合一步进伺服驱动器4IM50A8


核心特点:


●全新64位浮点双核DSP技术,四合一驱动设计,可独立控制4台步进电机;

●兼容28-86闭环步进电机

●电流自动匹配负载,可在0.5-8.0A之间给定(限闭环控制);

●低振动,低噪声,运行平稳,电机发热低;

●内置微细分和平滑滤波功能,细分设置范围200-12800;

●内置能耗泄放电阻,提升驱动器电源保护能力;

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能;

●内置电机参数自动匹配功能;


产品介绍:


4IM50A8是一款四合一闭环通用型步进伺服驱动器,采用64位浮点双核DSP数字处理技术,控制算法涵盖先进的变电流技术、FOC矢量控制与变频技术,可同时控制四台闭环步进电机,驱动器发热小,电机振动小,运行平稳。

用户可设置200~51200 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小;闭环控制可实现2000+RPM转速。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。


品型号与选型表:


                      4IM50A8驱动器可匹配28、35、42、57、60、和86基座两相闭环和开环步进电机。

电机基座

产品型号

静转矩Nm

电机类型

编码器线数

28

28HS15-EC1000

0.15

闭环

1000

28H00710

0.07

开环


28H01210

0.09

开环


35

35HS35-EC1000

0.35

闭环

1000

35H0215

0.16

开环


35H03512

0.35

开环


42

42HS03-EC1000 / 2500

0.3

闭环

1000 / 2500

42HS05-EC1000 / 2500

0.5

闭环

1000 / 2500

42HS07-EC1000 / 2500

0.7

闭环

1000 / 2500

42H0217

0.22

开环


42H0317

0.34

开环


42H0620

0.65

开环


57

57HS10-EC1000 / 2500

1.0

闭环

1000 / 2500

57HS20-EC1000 / 2500

2.2

闭环

1000 / 2500

57H0940

0.9

开环


57H2240-D

2.0

开环


57H2850

2.8

开环


60

60HS15-EC1000 / 2500

1.5

闭环

1000 / 2500

60HS30-EC1000 / 2500

3.0

闭环

1000 / 2500

86

86HS40-EC1000 / 2500

4.5

闭环

1000 / 2500

86HS80-EC1000 / 2500

8.5

闭环

1000 / 2500

86H4540

4.5

开环


86H8550

8.5

开环


               注:表格中各个型号都要做链接到对应电机介绍页面


电气参数:


参    数

4IM50A8

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流(峰值)

1.0

-

8.0(闭环)

A

电源电压(直流)

+20

+36

+50

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

控制信号接口电平

4.5

5

28

Vdc

脉冲频率

0

-

200

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

绝缘电阻

500

-

-

 

上位机控制信号端口:


驱动器

名称

功能

Drive 1

PUL+

1# 电机脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.5μs。

PUL-

DIR+

1# 电机方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。

DIR-

Drive 2

PUL+

2# 电机 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.5μs。

PUL-

DIR+

2# 电机 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。

DIR-

Drive 3

PUL+

3# 电机 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.5μs。

PUL-

DIR+

3# 电机 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。

DIR-

Drive 4

PUL+

4# 电机 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.5μs。

PUL-

DIR+

4# 电机 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4.5~28V,低电平时0~0.5V。

DIR-


电机接线端口


驱动器

名称

   

Drive 1

A+、A-

1#电机A相线圈接口。

B+、B-

1#电机B相线圈接口。

Drive 2

A+、A-

2#电机A相线圈接口。

B+、B-

2#电机B相线圈接口。

Drive 3

A+、A-

3#电机A相线圈接口。

B+、B-

3#电机B相线圈接口。

Drive 4

A+、A-

4#电机A相线圈接口。

B+、B-

4#电机B相线圈接口。


电源端口


驱动器

名称

功能

Drive 1、2、3、4

+VDC

驱动器电源正极输入接口,直流电24~50Vdc输入,推荐36Vdc供电,供电电源输出能力要求15A以上。推荐使用线性稳压电源供电。如果是开关电源供电,开关电源输出功率要大于驱动器输入功率,否则开关电源容易保护或烧坏。

+VDC

GND

驱动器电源负极输入接口

GND


编码器信号端口


驱动器

名称

功能

Drive 1

EB+

Drive 1电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 1电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 1电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 1电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 1  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出

Drive 2

EB+

Drive 2电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 2电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 2电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 2电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 2  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出

Drive 3

EB+

Drive 3电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 3电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 3电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 3电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 3  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出

Drive 4

EB+

Drive 4电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 4电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 4电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 4电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 4+5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出


报警和使能信号端口


Drive 1234

ENA+

1、2、3、4#驱动器 共用一个使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接4.5~28Vdc,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,四个驱动器都将切断电机各相的电流使各个电机均处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-

Drive 1234

ALM+

1、2、3、4#驱动器共一路报警输出,只要其中一路出现报警,均有输出信号,输出方式为OC输出,ALM+需要外接上拉电阻,最大上拉电压为为直流24Vdc,最大输出电流为100mA。

ALM-


拨码开关设定


4IM50A8驱动器的Drive 1,Drive2,Drive 3和Drive 4采用同一个8位拨码开关设定细分以及工作参数。详细描述如下


电源端口


驱动器

名称

功能

Drive 1、2、3、4

+VDC

驱动器电源正极输入接口,直流电24~50Vdc输入,推荐36Vdc供电,供电电源输出能力要求15A以上。推荐使用线性稳压电源供电。如果是开关电源供电,开关电源输出功率要大于驱动器输入功率,否则开关电源容易保护或烧坏。

+VDC

GND

驱动器电源负极输入接口

GND


编码器信号端口


驱动器

名称

功能

Drive 1

EB+

Drive 1电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 1电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 1电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 1电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 1  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出

Drive 2

EB+

Drive 2电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 2电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 2电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 2电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 2  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出

Drive 3

EB+

Drive 3电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 3电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 3电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 3电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 3  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出

Drive 4

EB+

Drive 4电机编码器信号EB+差分输入

EB-

Drive 4电机编码器信号EB-差分输入

EA+

Drive 4电机编码器信号EA+差分输入

EA-

Drive 4电机编码器信号EA-差分输入

VCC

Drive 4  +5V直流输出,给驱动器电机编码器供电

EGND

+5V直流负极输出


报警和使能信号端口


Drive 1、2、3、4

ENA+

1、2、3、4#驱动器 共用一个使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接4.5~28Vdc,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,四个驱动器都将切断电机各相的电流使各个电机均处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-

Drive 1、2、3、4

ALM+

1、2、3、4#驱动器共一路报警输出,只要其中一路出现报警,均有输出信号,输出方式为OC输出,ALM+需要外接上拉电阻,最大上拉电压为为直流24Vdc,最大输出电流为100mA。

ALM-


拨码开关设定


4IM50A8驱动器的Drive 1,Drive2,Drive 3和Drive 4采用同一个8位拨码开关设定细分以及工作参数。详细描述如下:

                                   细分设定(SW1-SW4)               其他设定(SW5-SW8)

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8


细分设定


Pulse/rev

SW1

SW2

SW3

SW4

Default(200)

ON

ON

ON

ON

400

OFF

ON

ON

ON

800

ON

OFF

ON

ON

1600

OFF

OFF

ON

ON

3200

ON

ON

OFF

ON

3600

OFF

ON

OFF

ON

6400

ON

OFF

OFF

ON

12800

OFF

OFF

OFF

ON

25600

ON

ON

ON

OFF

1000

OFF

ON

ON

OFF

2000

ON

OFF

ON

OFF

4000

OFF

OFF

ON

OFF

5000

ON

ON

OFF

OFF

7200

OFF

ON

OFF

OFF

8000

ON

OFF

OFF

OFF

10000

OFF

OFF

OFF

OFF

               注:如上细分为标准型号4IM50A8细分,其它细分可以根据客户需求派生,能设定的细分范围为200~51200之间的任意值。


其他拨码开关设定说明


SW5:设定电机的方向,OFF=CCW,ON=CW;

SW6:运行模式选择,OFF=FOC插补模式,ON=PM点位模式;

SW7:电机规格选择,OFF=42/57ON=60/86

SW8: 脉冲方式选择,OFF=PUL/DIRON=CW/CCW


差分式典型接线图:



图片3.png



产品外形图:


四合一步进伺服驱动器



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