永济CAN通讯步进伺服一体机

所属分类：永济一体式步进伺服
产品编号：42规格
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发布日期：2023/12/26
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详细介绍

CAN通讯42步进伺服一体机

步进伺服一体机步进一体机

国内最小体积的42步进伺服！

产品介绍：

UIM242-42规格步进伺服是国内最小体积的步进伺服产品，按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计，相对于同类步进伺服，UIM242-42显然具备体积上的优势。

产品采用CAN 2.0总线通讯技术，内置500线增量式编码器，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。同时CAN通讯可达到1M带宽，传输速率与传输稳定性远超过RS232/RS485等通讯技术。

与传统脉冲型步进伺服相比，UIM242-42步进伺服内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。UIM242-42步进伺服所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242-42步进伺服形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

核心特点：

● 42步进电机+编码器+驱动器一体构造，外形精巧；

● CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进伺服组网；

● 智能化设计，驱动、控制功能二合一；

● 标配500线增量式编码器；

● 可自动检测堵转状态，实时报警或按照设定事件运行；

● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；

产品型号与选型表：

产品型号	工作电压	电机电流	编码器线数	电机保持转矩
UIM242L02P-IE/42-40	12-35 VDC	1.7A	500线	0.25Nm
UIM242L02P-IE/42-47	12-35 VDC	1.7A	500线	0.4Nm
UIM242L02P-IE/LA *	12-35 VDC	1.5A	500线	直线丝杆电机

* 此为特殊规型号，有关直线丝杆电机规格参数，请与我公司联系。

特点详解：

1、CAN总线通讯控制

● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

● 可连接多达100台步进电机；

● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里；

2、智能化设计

● 内置500线增量式编码器，一体式设计；

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

● 线性/非线性加减速功能；

● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

● 8类事件/状态变化通知；

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

● 驱动器+编码器部分尺寸仅为42mm x 42mm x 34mm；

● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；

应用框图：

A、单个步进伺服接线图

B、多轴组网接线框图

工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	震动	3G Max
驱动方式		恒相流PWM 控制
励磁方式		整步，半步，4 细分，8细分，16 细分
绝缘电阻		在常温常压下>100MΩ
绝缘强度		在常温常压下0.5KV，1分钟