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RS485通讯一体式步进驱动器

RS485通讯一体式步进驱动器

  • 所属分类:RS485通讯一体式驱动控制器

  • 产品编号:UIM42RS
  • 点击次数:
  • 发布日期:2022/12/15
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详细介绍

RS485通讯型步进驱动器 一体机 UIM42RS


UIM42RS水印4.jpg


高集成精小型一体式步进驱动器


产品介绍

UIM42RS是一款高集成精小型一体式步进驱动器,采用标准RS485通讯协议,仅用两根通讯线即可实现与PLC、HMI、工控机等上位机联接,通过内置运动控制指令即可实现Z多32轴运动平台组网。

UIM42RS外形尺寸与42电机相同,内置32位DSP数字芯片,运用震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

UIM42RSZ大输出电流为2.2A,可满足4242以下规格步进电机应用需要;驱动器采用微细分技术,即使在低细分条件下,也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,使电机性能更加优越。驱动器可与42/39 步进电机集成为一体式产品,有助于缩小设备体积、减少设备走线。


核心特点

 采用标准RS485通讯协议,内置运动控制指令;

 多轴控制,Z多扩展32轴同时控制

 直流输入电压12VDC~32VDC,推荐工作电压24V

 连续输出电流1.58A max,Z大峰值电流2.2A

 一体式设计,可与42/39步进电机装配为一体机

 低振动,低噪声,运行平稳,电机发热低

 可设置任意细分;

 具有过压、欠压、过流等保护功能;


产品型号及尺寸表


产品型号

电机保持转矩Nm

机身长mm

特点

UIM42RS-02

0.22

40

1、节省接线;

2、电机参数写入控制算法;

UIM42RS-03

0.35

48

UIM42RS-07

0.7

60


通讯波特率设定


波特率

SW5

SW6

9600

ON

ON

19200

OFF

ON

38400

ON

OFF

57600

OFF

OFF


站点 ID 设定


ID地址

SW1

SW2

SW3

SW4

(广播模式)

ON

ON

ON

ON

1

OFF

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

3

OFF

OFF

ON

ON

4

ON

ON

OFF

ON

5

OFF

ON

OFF

ON

6

ON

OFF

OFF

ON

7

OFF

OFF

OFF

ON

8

ON

ON

ON

OFF

9

OFF

ON

ON

OFF

10

ON

OFF

ON

OFF

11

OFF

OFF

ON

OFF

12

ON

ON

OFF

OFF

13

OFF

ON

OFF

OFF

14

ON

OFF

OFF

OFF

15

OFF

OFF

OFF

OFF


上位机控制信号端口图


image.png


电气指标


参数

UIM42RS

Z小值

典型值

Z大值

单位

连续输出电流

0

-

2.2

A

电源电压(直流)

+12

+24

+32

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

过压保护电压

36

38

40

Vdc

绝缘电阻

100

-

-


使用环境及参数


冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,

湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

-5℃ ~ +45℃

湿度

40 ~ 90%RH


振动

10 ~ 55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃ ~ +65℃

使用海拔

≤1000m

重量

60g(不含电机)


产品尺寸图


image.png

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