CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机
国内最小体积的步进开环驱动器、架构最简单的控制系统方案!
产品介绍:
UIM242步进开环驱动器采用CAN 2.0总线通讯技术,可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。
与传统脉冲型驱动器相比,UIM242产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,不仅体积精小至可与电机装配成一体,而且降低了上位机运动控制软硬件成本,特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比,采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。
UIM242智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制)、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明,具备高级运动控制功能的UIM242X系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。
目前,采用UIM242 CAN通讯控制系统方案的设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、PCB曝光机、SMT、包装、印刷、通讯等多个领域,成为国内市场应用最成熟、稳定性最高的CAN通讯方案。
核心特点:
● CAN2.0总线通讯控制,适合多轴步进组网;
● 智能化设计,驱动、控制功能二合一;
● 体积小巧,驱动器电机一体化设计;
● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;
特点详解:
1、CAN总线通讯控制
● 主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线)连接通讯;
● 可连接多达100台步进电机;
● 采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输最大距离可达10公里;
2、智能化设计
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;
● 线性/非线性加减速功能;
● 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;
● 8类事件/状态变化通知;
● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;
3、一体化结构设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;
● 可与42、57、86电机装配为一体机;
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;
● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;
应用框图:
A、单个驱动器接线图
B、多轴组网框图
产品型号与选型表:
产品型号 | 工作电压 | 输出电流 (峰值) | 适配电机 | 一体机组装方式 |
UIM242L02P-MSP | 12-35 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后装、侧装 |
UIM242C04P-MSP | 12-40 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后装、侧装 |
UIM242C08P-MSP | 12-40 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后装、侧装 |
UIM242H02P-MSP | 12-48 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后装、侧装 |
UIM242H04P-MSP | 12-48 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后装、侧装 |
UIM242H08P-MSP | 12-48 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后装、侧装 |
注:侧装以及57、86后装方式,需采用对应安装法兰。
工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
产品外形图: