步进一体机

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步进驱动器

步进驱动器

  • 所属分类:CAN通讯一体式驱动控制器

  • 产品编号:UIM242
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/28
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详细介绍

CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机

步进驱动器

国内最小体积的步进开环驱动器、架构最简单的控制系统方案!



核心特点:


● CAN2.0总线通讯控制,适合多轴步进组网;

● 智能化设计,驱动、控制功能二合一;

● 体积小巧,驱动器电机一体化设计;

● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;

 


产品介绍:

 

UIM242步进开环驱动器采用CAN 2.0总线通讯技术,可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

与传统脉冲型驱动器相比,UIM242产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,不仅体积精小至可与电机装配成一体,而且降低了上位机运动控制软硬件成本,特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比,采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

UIM242智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制)、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明,具备高级运动控制功能的UIM242X系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。

目前,采用UIM242 CAN通讯控制系统方案的设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、PCB曝光机、SMT、包装、印刷、通讯等多个领域,成为国内市场应用最成熟、稳定性最高的CAN通讯方案。

 

特点详解:

 

1、CAN总线通讯控制

● 主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线)连接通讯;

● 可连接多达100台步进电机;

● 采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输最大距离可达10公里;

 

2、智能化设计

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;

● 线性/非线性加减速功能;

● 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;

● 8类事件/状态变化通知;

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;

 

3、一体化结构设计

● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

● 可与42、57、86电机装配为一体机;

● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;

● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;

 


应用框图:

A、单个驱动器接线图


开环驱动器


B、多轴组网框图


开环驱动器


产品型号与选型表:

产品型号

工作电压

输出电流

(峰值)

适配电机

一体机组装方式

UIM242L02P-MSP

12-35 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后装、侧装

UIM242C04P-MSP

12-40 VDC

1.5-4A

42/57

后装、侧装

UIM242C08P-MSP

12-40 VDC

3.5-8A

57/86

后装、侧装

UIM242H02P-MSP

12-48 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后装、侧装

UIM242H04P-MSP

12-48 VDC

1.5-4A

42/57

后装、侧装

UIM242H08P-MSP

12-48 VDC

3.5-8A

57/86

后装、侧装

注:侧装以及57、86后装方式,需采用对应安装法兰。



工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)

  

 冷却方式

 自然冷却

 使用环境

 场合

 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体           

 温度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 湿度

 <80%RH,无凝露,无结霜

 震动

 3G Max

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分

 绝缘电阻

 在常温常压下>100MΩ

 绝缘强度

 在常温常压下0.5KV,1分钟



产品外形图:

 

开环驱动器

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