脉冲型57步进伺服一体机
采用伺服控制算法的高性能步进伺服一体机
产品介绍：
EC57是一款运用伺服控制技术开发的精小型一体化步进伺服产品，采用最新DSP数字处理芯片和先进变频控制算法，为设备制造厂商提供了一种高性价比闭环步进解决方案。
EC57步进伺服驱动器结构紧凑，体积小巧，可以与57规格步进电机、编码器集成为一体，缩短驱动器-编码器-电机间的通讯连线，有效降低线间电磁干扰；其采用更优振动技术和低发热技术，有效的解决了驱动器、电机发热等问题。
EC57系列步进伺服特别适合小体积、高转速的各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、医疗仪器、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
核心特点：
● 57电机+编码器+驱动器一体式设计；
● 宽电压输入：15VDC～50VDC；
● 过载能力强：连续输出电流8.2A max，最大最大峰值电流13A；
● 可接收差分、单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式；
● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术；
● 驱动器输出电流自动匹配；
● 单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选；
● 脉冲、方向和使能信号输入接口电平4.5-28V兼容；
产品型号与选型表：
产品型号 | 工作电压 | 编码器线数 | 电机机身长 | 电机保持转矩 |
EC57-10 | 15-50 VDC | 1000线 | 56mm | 1.0Nm |
EC57-20 | 15-50 VDC | 1000线 | 80mm | 2.2Nm |
EC57-30 | 15-50 VDC | 1000线 | 115mm | 3.0Nm |
如需EC86规格步进伺服，请与本公司联系。
电气参数：
参 数 | EC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 13 | A |
电源电压（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
逻辑输入电压 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脉冲频率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | uS |
位置误差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
最高加速度（空载） | - | 80 | - | rpm /ms |
过压保护电压 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位机控制信号端口:
引脚号 | 信号 | 功能 | 说明 |
1 | PUL+ | 脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号
|
2 | PUL- | 脉冲负输入端 | |
3 | DIR+ | 方向正输入端 | |
4 | DIR- | 方向负输入端 | |
5 | ENA+ | 使能正输入端 | |
6 | ENA- | 使能负输入端 | |
7 | PED+ | 到位信号正输出端 | 集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA |
8 | PED- | 到位信号负输出端 | |
9 | ALM+ | 报警信号正输出端 | 集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA |
10 | ALM- | 报警信号负输出端 |
工作电源端口:
引脚号 | 信号 | 功能说明 |
1 | +VDC | 电源输入正端，输入电压为12~50Vdc |
2 | GND | 电源输入负端 |
拨码开关设定：
EC57步进伺服采用6位拨码开关设定细分精度（电子齿轮比）、电机旋转初始方向，自测和功能模式选择。详细描述如下：
细分设置（电子齿轮比） | 方向和功能模式设定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
细分精度（电子齿轮比）：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev，也可以通过调试软件设置电子齿轮比。
SW5设置电机方向，当为ON时，电机顺时针转（CW），当为OFF时，电机逆时针转(CCW)；
SW6为功能模式选择，当为OFF时，驱动器为FOC插补模式（矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好）；当为ON时，驱动器为LEAD快速启停模式（即超前角闭环控制算法，适合启停要求比较快速的应用）；
差分式典型接线图：
产品外形图：
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13828798216(赵先生)
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