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CAN总线步进的优点

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CAN总线步进的优点

发布日期:2015-05-13 作者: 点击:

CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络,属于总线式串行通信网络,其成本低,安装方便,主要用于各种设备监测及控制。CAN总线步进其优点如下:


①CAN总线可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向其他节点发送信息,而不分主从,通讯方式灵活。还可分成不同的优先级,以满足不同的实时要求。


②可以点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送和接收数据。其传输速率可达1 MIbps,传输距离可达40 m。速率5 kbps时,距离可达10 km。


CAN总线步进

③采用短帧结构,每帧字节数最多为8个,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的要求。传输n寸l盲-I短,受干扰少。


④采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用位填充技术。


⑤采用循环冗余码校验(CR)c、帧检测、信号出错检测、总线监控、位填充等5种错误监测和纠错措施,从而达到很高的可靠性。


⑥使用简单方便。许多CAN控制器芯片如PCA82C200、SJAl000、8XC592等及一些DSP与单片机的片内(on—chip)CAN模块实现了CAN的物理层及数据链路层的大部分,用户只需要做两件事:即对CAN总线步进控制器进行初始化和对CAN总线上的数据进行收发操作。⑦配置灵活,系统可扩充性好。CAN总线是基于发送报文的编码,而不是对CAN控制节点进行编码,故增删CAN的控制节点不会对系统造成太大的影响。


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