EtherCAT总线步进电机驱动器原理

EtherCAT总线步进驱动器采用EtherCAT通讯技术的总线型步进驱动器。采用EtherCAT通讯技术的EtherCAT总线步进驱动器原理是什么？EtherCAT从站的微处理器不需处理以太网的封包，所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理，此特性再配合EtherCAT的机能原理，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统。因此EtherCAT在现场总线方面受到广泛运用。

EtherCAT通讯原理和优势：

(1) 高速：EtherCAT通讯技术使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I/O信号，或在100us内处理100个轴。

(2) 精确：EtherCAT通讯具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒。

(3) 拓扑结构灵活：EtherCAT网络Z多可支持65,535个设备，而对拓扑结构没有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。

(5) 技术开放：EtherCAT通讯成为一个广泛采用的开放标准。

EtheCAT总线步进驱动器内置运动控制指令；兼容脉冲+方向信号控制；Z多5路光隔离信号输入，其中2路为高速光耦隔离；3路光耦隔离OC输出；通讯带宽可达100MHz；Z大峰值电流8A，可驱动开环、闭环步进电机及直流伺服电机；直流输入电压15VDC～50VDC；低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；

微型CAN总线步进电机驱动器一体机特点

微型CAN总线步进电机驱动器一体机采用CAN2.0总线通讯技术，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，内置高性能DSP嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体。一体式CAN总线步进驱动器是将微型CAN总线步进电机驱动器和步进电机或者直线丝杆步进电机装配为一体的模式，这样既可以减少设备之间的排线和连接问题，也能很好的减小步进电机和CAN总线步进驱动器使用的体积。

微型CAN总线步进电机驱动器一体机主要特点：

核心特点：

●CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进组网；

●智能化设计，驱动、控制功能二合一；

●体积小巧，驱动器电机一体化设计；

●提供SDK开发包，系统编程简单易用；

主要特点：

1、CAN总线通讯控制

●主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

●可连接多达100台步进电机；

●采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输Z大距离可达10公里； 

2、智能化设计

●内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

●线性/非线性加减速功能；

●3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

●8类事件/状态变化通知；

●6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

●小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

●可与42、57、86电机装配为一体机；

●精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

●全部采用耐高温元器件，驱动器Z高耐温可达80摄氏度；