高精度直线丝杆步进电机规格及参数
直线丝杆步进电机原理
高精度直线丝杆步进电机是通过独特制程工艺,将直线丝杆与步进电机完美无缝整合一体,将步进电机的旋转运动,转化为便于更多场景使用的直线运行。直线丝杆步进电机能够替代间接性的通过旋转步进电机经由一套中间转换设备从而实现直线运动的机械装置。
直线丝杆电机是能够将电流脉冲信号转变为微步直线运动的一种驱动设备。直线丝杆步进电机的结构比较简单,它没有中间转换结构,进行运动的部分的质量轻,惯性很小,不存在漂移现象,无累计的定位误差出现,丝杆电机精度高、寿命长、体积小使用更加方便。在要求用精确直线运动运行的地方,直线丝杆电机凭借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的数字式直线运动随动系统而得到广泛应用。
57直线丝杆步进电机型号规格及其相关参数
57丝杆电机本体规格选型表
规格 | 机身长度 A | 电机本体保持转矩 | 电机本体重量 | 电流绕组电气参数1 | 电流绕组电气参数2 | 36V/10RPS 推力范围 | ||
额定电流 | 额定电阻 | 额定电流 | 额定电阻 | |||||
APPS23-75 | 42.3mm | 0.75Nm | 0.470Kg | 2.0A | 1.5Ω | 3.0A | 0.6Ω | 96-440N |
APPS23-105 | 53.3mm | 1.05Nm | 0.590Kg | 2.0A | 1.9Ω | 3.0A | 0.8Ω | 137-810N |
APPS23-150 | 63mm | 1.5Nm | 0.650Kg | 3.0A | 1.3Ω | 4.0A | 0.7Ω | 230-1130N |
APPS23-200 | 79mm | 2.0Nm | 0.780Kg | 3.0A | 1.1Ω | 4.0A | 0.8Ω | 272-1210N |
57电机标配丝杆导程规格与推力常数
丝杆代码 | 丝杆外径规格 | 导程mm | 步长mm(整步) | 推力常数 | 丝杆代码 | 丝杆规格 | 导程mm | 步长mm(整步) | 推力常数 |
Q | Φ9.525mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 11.95 | J | Φ9.525mm ACME | 25. 4 | 0. 127 | 1. 97 |
S | Φ9.525mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 9.83 | F | Φ8mm | 2 | 0. 01 | 9. 89 |
T | Φ9.525mm ACME | 1.58 | 0.00794 | 10.35 | M | Φ8mm | 8 | 0.04 | 3.84 |
Y | Φ9.525mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 5.98 | BG | 滚珠丝杆1204 | 4 | 0.002 | 13.4 |
Z | Φ9.525mm ACME | 10.16 | 0. 0508 | 3.65 | BN | 滚珠丝杆1205 | 5 | 0.025 | 10.7 |
E | Φ9.525mm ACME | 12.7 | 0. 0635 | 3. 55 | BP | 滚珠丝杆1210 | 10 | 0.05 | 5.2 |
步进伺服电机原理和使用
步进伺服电机是驱动器+编码器+电机一体式设计(如下图),步进伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机拥有绝对定位系统、速度高扭矩大、精准、高速性能好,低速运行平稳,加减速时间短、发热低,噪音低等一系列优良特点。
步进伺服一体机类型
步进伺服一体机的类型可通过驱动器的类型进行分类,分为CAN通讯步进伺服一体机,RS232步进伺服一体机,脉冲型步进伺服一体机。通过电机本体的规格可以分为:86、57、42、35、28等系列。
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