步进一体机

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CAN通讯步进伺服一体机

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CAN通讯步进伺服一体机

  • 所属分类:一体式步进伺服

  • 产品编号:
  • 点击次数:
  • 发布日期:2016/11/10
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详细介绍

驱动器+编码器+电机一体式设计;

光电编码器最高支持5000线;

CAN/RS232/脉冲三种控制方式;

28/35/42/57/86规格可选;



CAN通讯57步进伺服一体机


步进伺服一体机

国内最小体积的57步进伺服!


核心特点: 


● 57步进电机+编码器+驱动器一体构造,外形精巧;

● CAN2.0总线通讯控制,适合多轴步进伺服组网;

● 智能化设计,驱动、控制功能二合一;

● 标配500线增量式编码器;

● 可自动检测堵转状态,实时报警或按照设定事件运行;

● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;

 

产品介绍:


UIM242-57规格步进伺服是国内最小体积的步进伺服产品,按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计,相对于同类步进伺服,UIM242-57显然具备体积上的优势。

产品采用CAN 2.0总线通讯技术,内置500线增量式编码器,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案,亦可脱机用IO控制运行。同时CAN通讯可达到1M带宽,传输速率与传输稳定性远超过RS232/RS485等通讯技术。

与传统脉冲型步进伺服相比,UIM242-57步进伺服内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,降低了上位机运动控制软硬件成本,特别适合于10轴以上设备使用。UIM242-57步进伺服所有控制指令均基于标准通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM242-57步进伺服形成的CAN通讯运动控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比,采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

 

产品型号与选型表:

 

产品型号

工作电压

电机电流

编码器线数

电机保持转矩

UIM241C04P-IE/57-56

12-40 VDC

2.8A

500线

1.0Nm

UIM241C04P-IE/57-76

12-40 VDC

3.0A

500线

1.8Nm

UIM241C04P-IE/LA *

12-40 VDC

3.0A

500线

57直线丝杆电机

                  * 此为特殊规型号,有关直线丝杆电机规格参数,请与我公司联系。


特点详解:


1、CAN总线通讯控制

● 主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线)连接通讯;

● 可连接多达100台步进电机;

● 采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输最大距离可达10公里;

 

2、智能化设计

● 内置500线增量式编码器,一体式设计;

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;

● 线性/非线性加减速功能;

● 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;

● 8类事件/状态变化通知;

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;

 

3、一体化结构设计

● 驱动器+编码器部分尺寸仅为57mm x 57mm x 34mm;

● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;

● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;



应用框图:

A、单个步进伺服接线图


步进伺服一体机


B、多轴组网接线框图

 

步进伺服一体机



工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)

 

 冷却方式

 自然冷却

 使用环境

 场合

 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体           

 温度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 湿度

 <80%RH,无凝露,无结霜

 震动

 3G Max

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分

 绝缘电阻

 在常温常压下>100MΩ

 绝缘强度

 在常温常压下0.5KV,1分钟

  

产品外形图:

 

步进伺服一体机

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