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步进伺服驱动器HBS50A8

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步进伺服驱动器HBS50A8

  • 所属分类:一体式步进伺服

  • 产品编号:HBS50A8
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/01
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详细介绍

步进伺服驱动器HBS50A8


核心特点:

 

n工作电压: 20VDC~75VDC,推荐工作电压36V;

n连续输出电流最大值8.2A,最大峰值电流13A(过载能力强,默认8.2A)

n可接收差分和单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式

n采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术;

n领先的变电流技术和变频控制算法,有效降低电机和驱动器发热;

n具有过压、欠压、过流和超差等保护功能;

n单/双脉冲模式脉冲有效沿可选

n控制指令最大脉冲频率为500KHz(默认为200KHz)

n脉冲、方向和使能信号输入接口电平4.5-28V兼容

n具有串口RS232调试功能(需使用本公司专用串口调试线缆)

n性能:速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热;

n主要匹配42、57、60、86闭环步进电机形成步进伺服


产品介绍:

 

HBS50A8是一款采用伺服控制技术研制的新型低压步进伺服产品,本产品采用了最新DSP数字处理芯片、领先的变电流技术和变频控制算法,为设备制造厂商提供了一种高性价比的步进伺服驱动解决方案。

HBS50A8结构紧凑,体积小巧,有效降低线间电磁干扰;其采用优化振动技术和低发热技术,有效解决了步进电机发热、振动和噪声等问题,电机运行平稳、震动极低、噪音小。

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

 

产品型号与选型表:

 

                HBS50A8驱动器可匹配28、35、42、57、60、和86机座两相闭环步进电机。

电机基座

产品型号

静转矩Nm

编码器线数

28

28HS15-EC1000

0.15

1000

35

35HS35-EC1000

0.35

1000

42

42HS03-EC1000 / 2500

0.3

1000 / 2500

42HS05-EC1000 / 2500

0.5

1000 / 2500

42HS07-EC1000 / 2500

0.7

1000 / 2500

57

57HS10-EC1000 / 2500

1.0

1000 / 2500

57HS20-EC1000 / 2500

2.2

1000 / 2500

60

60HS15-EC1000 / 2500

1.5

1000 / 2500

60HS30-EC1000 / 2500

3.0

1000 / 2500

86

86HS40-EC1000 / 2500

4.5

1000 / 2500

86HS80-EC1000 / 2500

8.5

1000 / 2500


电气参数:


参    数

HBS50A8

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

13

A

电源电压(直流)

+20

+36

+75

Vdc

逻辑输入电流

6

10

16

mA

逻辑输入电压

4.5

5

28

Vdc

脉冲频率

0

200

500

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

位置误差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空载)

-

80

-

rpm /ms

过压保护电压

66

68

70

Vdc

绝缘电阻

100

-

-

MΩ 


上位机控制信号端口:


引脚号

信号

功能

说明

1

PUL+

脉冲正输入端

 

 

兼容4.5V~28V电平信号

 

2

PUL-

脉冲负输入端

3

DIR+

方向正输入端

4

DIR-

方向负输入端

5

ENA+

使能正输入端

6

ENA-

使能负输入端

7

ALM+

报警信号正输出端

集电极开路OC输出,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

8

ALM-

报警信号负输出端


电机编码器信号端口

 

引脚号

信号

功能说明

1

EB+

编码器信号B+输入 

2

EB-

编码器信号B-输入

3

EA+

编码器信号A+输入

4

EA-

编码器信号A-输入

5

VCC

驱动器+5V输出,给编码器供电

6

EGND

驱动器GND输出,给编码器供电

  

工作电源端口:


引脚号

信号

功能说明

1

+VDC

电源输入正端,输入电压为20~75Vdc 

2

GND

电源输入

3

NC

空置

 

拨码开关设定


HBS50A8步进伺服采用6位拨码开关设定细分精度(电子齿轮比)、电机旋转初始方向,自测和功能模式选择。详细描述如下: 


细分设置(电子齿轮比

方向和脉冲模式

运行模式

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

 

Pulse/rev

S1

S2

S3

S4

400

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off

细分精度(电子齿轮比):当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev,也可以通过调试软件设置电子齿轮比。

SW5设置电机方向,当为ON时,电机顺时针转(CW),当为OFF时,电机逆时针转(CCW);

SW6单双脉冲选择,当为OFF时,驱动器接收脉冲+方向,当为OFF时,驱动器接收双脉冲;

当SW7和SW8同时为ON时,驱动器进入自测模式,电机正转一圈,然后反转一圈,如此循环下去,当为OFF时,驱动器为正常工作状态;

当SW7为OFF且SW8为ON时为驱动器进入Lead模式,Lead模式俗称超前角闭环控制算法,该算法运用于启停要求比较快速的场合;

当SW7为ON且SW8为OFF时,驱动器为Point Motion模式,该模式适合快速的点位运动场合;

当SW7和SW8同时为OFF时,驱动器进入FOC模式,该模式为矢量闭环控制变电流模式,该模式下电机运行平稳,发热低,高速力矩好等。

 

差分式典型接线图:


8888888.png



产品外形图:

步进伺服驱动器















相关标签:步进伺服驱动器,闭环驱动器

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