脉冲型驱动器 一体机 UIM42
高细分、低振动一体式步进电机驱动器!
核心特点:
● 高细分:八档细分设置,最大可达256细分
● 电机低振动、低噪声、运行平稳,电机发热低
● 内置微细分与电机参数自动匹配功能;
● 直流输入电压12VDC~32VDC,推荐工作电压24V;
● 连续输出电流1.58A max,最大峰值电流2.2A;
● 一体式设计,外形尺寸为42mmX42mmX21mm,可与42电机装配为一体机;
● 8档电流设置,可匹配20-42规格步进电机;
产品介绍:
UIM42是一款面向低噪声、低震动应用的高集成一体式步进驱动器,外形尺寸与42电机相同,内置32位DSP数字芯片,运用震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM42最大输出电流为2.2A,可满足42及42以下规格步进电机应用需要;驱动器采用微细分技术,即使在低细分条件下,也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,使电机性能更加优越。
UIM42可与42/39步进电机集成为一体式产品,有助于缩小设备体积、减少设备走线。特别适合小体积、小空间,要求噪声低、电机运行平稳的各种自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。
产品型号与选型表:
产品型号 | 工作电压 | 电机机身长 | 电机静转矩 | 一体机组装方式 |
UIM42-02 | 12-32 VDC | 40mm | 0.22Nm | 后装 |
UIM42-03 | 12-32 VDC | 48mm | 0.35Nm | 后装 |
UIM42-06 | 12-32 VDC | 58.5mm | 0.6Nm | 后装 |
工作电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | S1 | S2 | S3 |
Default 0.5A | 0.35A | ON | ON | ON |
0.7A | 0.50A | off | oN | oN |
1.0A | 0.71A | oN | oFF | oN |
1.2A | 0.85A | oFF | oFF | oN |
1.5A | 1.00A | oN | oN | oFF |
1.8A | 1.28A | oFF | oN | oFF |
2.0A | 1.42A | oN | oFF | oFF |
2.2A | 1.58A | oFF | oFF | OFF |
注:1、Default档出厂时默认峰值电流为0.5A,可通过串口设定Default档电流,可设定的电流范围为0.1A~2.2A(峰值)之间的任意值。
2、当脉冲停止给定后约0.2秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),电机和驱动器发热量理论上减至36%。
细分设定
Pulse/rev | S4 | S5 | S6 |
Default(400) | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | OFF | OFF | ON |
4000 | ON | ON | OFF |
5000 | OFF | ON | OFF |
6400 | ON | OFF | OFF |
12800 | OFF | OFF | OFF |
注:Default档出厂时默认细分为400,可通过串口设定Default档细分,可设定的细分范围为200~51200之间的任意值。
单端共阳极接线图
工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -10 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
细分 | 2、4、8、16、20、25、32、64细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
产品外形图: