步进一体机

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RS232通讯驱动器 一体机

RS232通讯驱动器 一体机

  • 所属分类:RS232通讯一体式驱动控制器

  • 产品编号:UIM241
  • 点击次数:
  • 发布日期:2016/11/09
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详细介绍

RS232通讯UIM241步进一体机 


步进一体机  步进一体机


国内最小体积的步进驱动器、架构最简单的控制系统方案!


  

核心特点:


● 三线RS232通讯端口,驱动、控制功能二合一;

● 标准RS232通讯协议,可连接工控机、PLC、ARM、单片机;

● 体积小巧,驱动器电机一体化设计;

● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;

 

产品介绍:

 

UIM241步进驱动器采用标准RS232通讯协议,可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案,简化上位机硬件结构,无须再增加上位机脉冲模块。

与传统脉冲型驱动器相比,UIM241产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,不仅体积精小至可与电机装配成一体,而且降低了上位机运动控制软硬件成本,特别一对一串口控制。所有控制指令均基于标准RS232通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM241系列产品形成的RS232通讯控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。

UIM241智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速)、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。实验表明,具备高级运动控制功能的UIM2421系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。

目前,采用串口通讯的UIM241控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。

 

特点详解:

 

1、RS232总线通讯控制

● 标准RS232协议,PC、PLC、单片机、ARM等上位机;

● 三线串口通讯,最高波特率57600;

 

2、智能化设计

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;

● 线性/非线性加减速功能;

● 3路I/O信号输入,1路可配置模拟量;

● 8类事件/状态变化通知;

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;

 

3、一体化结构设计

● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

● 可与42、57、86电机装配为一体机;

● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;

● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;

 

应用框图:

 

步进一体机

 

产品型号与选型表:

 

产品型号

工作电压

输出电流

(峰值)

适配电机

一体机组装方式

UIM241L02P-MS

12-35 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后装、侧装

UIM241C04P-MS

12-40 VDC

1.5-4A

42/57

后装、侧装

UIM241C08P-MS

12-40 VDC

3.5-8A

57/86

后装、侧装

                       注:侧装以及57、86后装方式,需采用对应安装法兰。


工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)

 

 冷却方式

 自然冷却

 使用环境

 场合

 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体           

 温度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 湿度

 <80%RH,无凝露,无结霜

 震动

 3G Max

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分

 绝缘电阻

 在常温常压下>100MΩ

 绝缘强度

 在常温常压下0.5KV,1分钟




产品外形图: 

 

步进一体机

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