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脉冲驱动器 一体机

脉冲驱动器 一体机

  • 所属分类:脉冲一体式步进驱动器

  • 产品编号:UIM57
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/28
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详细介绍

脉冲驱动器 步进一体 UIM57


 步进一体机   步进一体机


高细分、低振动一体式步进电机驱动器!


核心特点:


● 高细分:八档细分设置,最大可达256细分

● 电机低振动、低噪声、运行平稳,电机发热低

● 内置微细分与电机参数自动匹配功能;

● 直流输入电压15VDC~50VDC,推荐工作电压36V;

● 连续输出电流4A max,最大峰值电流5.6A;

● 一体式设计,外形尺寸为57mmX57mmX21.5mm,可与57、86电机装配为一体机;

● 具备过压、欠压、过流保护功能;

 

产品介绍:


UIM57是一款面向低噪声、低震动应用的高集成一体式步进驱动器,外形尺寸与57电机相同,内置32位DSP数字芯片,运用震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

UIM57最大输出电流为5.6A,可满足57及部分86规格步进电机应用需要;驱动器采用微细分技术,即使在低细分条件下,也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,使电机性能更加优越。

UIM57可与57、86步进电机集成为一体式产品,有助于缩小设备体积、减少设备走线。特别适合小体积、小空间,要求噪声低、电机运行平稳的各种自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。

 

产品型号与选型表:


产品型号

工作电压

电机机身长

电机静转矩

电机轴径

UIM57-06

12-50 VDC

57-42mm

0.6Nm

6.35mm

UIM57-10

12-50 VDC

57-56mm

0.9Nm

6.35mm

UIM57-20

12-50 VDC

57-76mm

2.1Nm

8mm

UIM57-45

12-50 VDC

86-80mm

4.5Nm

12.7mm

UIM57-85

12-50 VDC

86-114mm

8.5Nm

14mm


工作电流设定


输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

Default 1.5A

1.1A

ON

ON

ON

 2.1A

1.5A

off

oN

oN

 2.7A

1.9A

oN

oFF

oN

 3.2A

2.3A

oFF

oFF

oN

 3.8A

2.7A

oN

oN

oFF

 4.3A

3.1A

oFF

oN

oFF

 4.9A

3.5A

oN

oFF

oFF

 5.6A

4.0A

oFF

oFF

OFF

注:1、Default档出厂时默认电流为1.5A,可通过串口设定Default档电流,可设定的电流范围为0.1A~5.6A(峰值)之间的任意值。

              2、当脉冲停止给定后约0.2秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),电机和驱动器发热量理论上减至36%。


细分设定


Pulse/rev

SW4

SW5

SW6

Default(400)

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

3200

OFF

OFF

ON

4000

ON

ON

OFF

5000

OFF

ON

OFF

6400

ON

OFF

OFF

12800

OFF

OFF

OFF


注:Default档出厂时默认细分为400,可通过串口设定Default档细分,可设定的细分范围为200~51200之间的任意值。


典型差分式接线图


步进一体机

 

工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)

 

 冷却方式

 自然冷却

 使用环境

 场合

 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体           

 温度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 湿度

 <80%RH,无凝露,无结霜

 震动

 3G Max

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分

 绝缘电阻

 在常温常压下>100MΩ

 绝缘强度

 在常温常压下0.5KV,1分钟


产品外形图: 


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