脉冲驱动器 步进一体 UIM57
高细分、低振动一体式步进电机驱动器!
核心特点:
● 高细分:八档细分设置,最大可达256细分
● 电机低振动、低噪声、运行平稳,电机发热低
● 内置微细分与电机参数自动匹配功能;
● 直流输入电压15VDC~50VDC,推荐工作电压36V;
● 连续输出电流4A max,最大峰值电流5.6A;
● 一体式设计,外形尺寸为57mmX57mmX21.5mm,可与57、86电机装配为一体机;
● 具备过压、欠压、过流保护功能;
产品介绍:
UIM57是一款面向低噪声、低震动应用的高集成一体式步进驱动器,外形尺寸与57电机相同,内置32位DSP数字芯片,运用震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM57最大输出电流为5.6A,可满足57及部分86规格步进电机应用需要;驱动器采用微细分技术,即使在低细分条件下,也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,使电机性能更加优越。
UIM57可与57、86步进电机集成为一体式产品,有助于缩小设备体积、减少设备走线。特别适合小体积、小空间,要求噪声低、电机运行平稳的各种自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。
产品型号与选型表:
产品型号 | 工作电压 | 电机机身长 | 电机静转矩 | 电机轴径 |
UIM57-06 | 12-50 VDC | 57-42mm | 0.6Nm | 6.35mm |
UIM57-10 | 12-50 VDC | 57-56mm | 0.9Nm | 6.35mm |
UIM57-20 | 12-50 VDC | 57-76mm | 2.1Nm | 8mm |
UIM57-45 | 12-50 VDC | 86-80mm | 4.5Nm | 12.7mm |
UIM57-85 | 12-50 VDC | 86-114mm | 8.5Nm | 14mm |
工作电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default 1.5A | 1.1A | ON | ON | ON |
2.1A | 1.5A | off | oN | oN |
2.7A | 1.9A | oN | oFF | oN |
3.2A | 2.3A | oFF | oFF | oN |
3.8A | 2.7A | oN | oN | oFF |
4.3A | 3.1A | oFF | oN | oFF |
4.9A | 3.5A | oN | oFF | oFF |
5.6A | 4.0A | oFF | oFF | OFF |
注:1、Default档出厂时默认电流为1.5A,可通过串口设定Default档电流,可设定的电流范围为0.1A~5.6A(峰值)之间的任意值。
2、当脉冲停止给定后约0.2秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),电机和驱动器发热量理论上减至36%。
细分设定
Pulse/rev | SW4 | SW5 | SW6 |
Default(400) | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | OFF | OFF | ON |
4000 | ON | ON | OFF |
5000 | OFF | ON | OFF |
6400 | ON | OFF | OFF |
12800 | OFF | OFF | OFF |
注:Default档出厂时默认细分为400,可通过串口设定Default档细分,可设定的细分范围为200~51200之间的任意值。
典型差分式接线图
工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
产品外形图: