UIM232通讯86步进伺服一体机
国内最小体积86步进伺服!
产品介绍:
UIM241-86步进伺服是款小体积的步进伺服一体机产品,按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计,相对于同类步进伺服,UIM242-86显然具备体积上的优势。
UIM241-86步进伺服采用标准RS232通讯协议,内置500线增量式编码器,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案,简化上位机硬件结构,无须再增加上位机脉冲模块,亦可脱机用IO控制运行。
与传统脉冲型步进伺服相比,UIM24-86内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,不仅体积精小,而且降低了上位机运动控制软硬件成本。所有控制指令均基于标准RS232通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM241-86步进伺服形成的RS232通讯控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。
UIM241-86步进伺服的控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速)、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。目前,采用UIM241-86步进伺服控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。
核心特点:
● 86步进电机+编码器+驱动器一体构造,外形精巧;
● 三线RS232通讯端口,驱动、控制功能二合一;
● 标准RS232通讯协议,可连接工控机、PLC、ARM、单片机;
● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;
产品型号与选型表:
产品型号 | 工作电压 | 电机电流 | 编码器线数 | 电机保持转矩 |
UIM241FC08P-IE/86-98 | 12-40 VDC | 5.0A | 500线 | 6.0Nm |
UIM241FC08P-IE/86-114 | 12-40 VDC | 5.0A | 500线 | 8.5Nm |
特点详解:
1、RS232总线通讯控制
● 标准RS232协议,PC、PLC、单片机、ARM等上位机;
● 三线串口通讯,最高波特率57600;
2、智能化设计
● 内置500线增量式编码器,一体式设计;
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;
● 线性/非线性加减速功能;
● 3路I/O信号输入,1路可配置模拟量;
● 8类事件/状态变化通知;
● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;
3、一体化结构设计
● 驱动器+编码器部分尺寸仅为57mm x 57mm x 42mm;
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;
● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;
应用框图:
工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
产品外形图: