步进一体机

联系我们


深圳市汇升睿控科技有限公司

电话:0755-33390716  

         13828798216(赵先生)

传真:0755-86648325

邮箱:sales@uimotion.com

网址:www.uimotion.com

地址:广东省深圳市南山区创业路中兴工业城13栋412


脉冲型步进伺服一体机

您的当前位置: 首 页 >> 产品中心 >> 一体式步进伺服

脉冲型步进伺服一体机

  • 所属分类:一体式步进伺服

  • 产品编号:57规格
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/28
  • 在线询价
  • 资料下载

    资料下载
详细介绍

脉冲型57步进伺服一体机


步进一体机        步进伺服一体机

采用伺服控制算法的高性能步进伺服一体机

 

核心特点:

 

● 57电机+编码器+驱动器一体式设计;

● 宽电压输入:15VDC~50VDC;

● 过载能力强:连续输出电流8.2A max,最大最大峰值电流13A;

● 可接收差分、单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式;

● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术;

● 驱动器输出电流自动匹配;

● 单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选;

● 脉冲、方向和使能信号输入接口电平4.5-28V兼容;

 

 

产品介绍:

 

EC57是一款运用伺服控制技术开发的精小型一体化步进伺服产品,采用最新DSP数字处理芯片和先进变频控制算法,为设备制造厂商提供了一种高性价比闭环步进解决方案。

EC57步进伺服驱动器结构紧凑,体积小巧,可以与57规格步进电机、编码器集成为一体,缩短驱动器-编码器-电机间的通讯连线,有效降低线间电磁干扰;其采用更优振动技术和低发热技术,有效的解决了驱动器、电机发热等问题。

EC57系列步进伺服特别适合小体积、高转速的各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、医疗仪器、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

 

产品型号与选型表:

 

产品型号

工作电压

编码器线数

电机机身长

电机保持转矩

EC57-10

15-50 VDC

1000线

56mm

1.0Nm

EC57-20

15-50 VDC

1000线

80mm

2.2Nm

EC57-30

15-50 VDC

1000线

115mm

3.0Nm

               如需EC86规格步进伺服,请与本公司联系。


电气参数:


参    数

EC57

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

13

A

电源电压(直流)

+15

+36

+50

Vdc

逻辑输入电流

6

10

16

mA

逻辑输入电压

4.5

5

28

Vdc

脉冲频率

0

200

500

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

位置误差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空载)

-

80

-

rpm /ms

过压保护电压

66

68

70

Vdc

绝缘电阻

100

-

-

 

上位机控制信号端口:

 

引脚号

信号

功能

说明

1

PUL+

脉冲正输入端

 

 

兼容4.5V~28V电平信号

 

2

PUL-

脉冲负输入端

3

DIR+

方向正输入端

4

DIR-

方向负输入端

5

ENA+

使能正输入端

6

ENA-

使能负输入端

7

PED+

到位信号正输出端

集电极开路OC输出,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

8

PED-

到位信号负输出端

9

ALM+

报警信号正输出端

集电极开路OC输出,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

10

ALM-

报警信号负输出端

 

工作电源端口:

 

引脚号

信号

功能说明

1

+VDC

电源输入正端,输入电压为12~50Vdc 

2

GND

电源输入负端

 

 

拨码开关设定:

EC57步进伺服采用6位拨码开关设定细分精度(电子齿轮比)、电机旋转初始方向,自测和功能模式选择。详细描述如下:

 

细分设置(电子齿轮比)

方向和功能模式设定

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

 

Pulse/rev

S1

S2

S3

S4

400

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off


细分精度(电子齿轮比):当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev,也可以通过调试软件设置电子齿轮比。

SW5设置电机方向,当为ON时,电机顺时针转(CW),当为OFF时,电机逆时针转(CCW);

SW6为功能模式选择,当为OFF时,驱动器为FOC插补模式(矢量闭环控制变电流模式,该模式下电机运行平稳,发热低,高速力矩好);当为ON时,驱动器为LEAD快速启停模式(即超前角闭环控制算法,适合启停要求比较快速的应用);

 

差分式典型接线图:

 

步进一体机


产品外形图:

 

步进一体机


相关标签:步进伺服一体机

最近浏览:

关于我们

联系我们

电话 :0755-33390716 / 13828798216(赵先生)

传真 :0755-8664-8325

邮箱:sales@uimotion.com

地址:广东省深圳市南山区创业路中兴工业城13栋412

手机网站

 步进一体机


在线客服
分享