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RS232通讯步进伺服一体机

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RS232通讯步进伺服一体机

  • 所属分类:一体式步进伺服

  • 产品编号:42规格
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/01
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详细介绍

UIM232通讯42步进伺服一体机/步进一体机

 

步进一体机  步进一体机    


国内最小体积42步进伺服!


核心特点:

 

● 42步进电机+编码器+驱动器一体构造,外形精巧;

● 三线RS232通讯端口,驱动、控制功能二合一;

● 标准RS232通讯协议,可连接工控机、PLC、ARM、单片机;

● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;

 

产品介绍:

 

UIM241-42步进伺服是款小体积的步进伺服一体机产品,按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计,相对于同类步进伺服,UIM242-42显然具备体积上的优势。

UIM241-42步进伺服采用标准RS232通讯协议,内置500线增量式编码器,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案,简化上位机硬件结构,无须再增加上位机脉冲模块。

与传统脉冲型步进伺服相比,UIM24-42内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,不仅体积精小,而且降低了上位机运动控制软硬件成本。所有控制指令均基于标准RS232通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM241-42步进伺服形成的RS232通讯控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。

UIM241-42步进伺服的控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速)、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。目前,采用UIM241-42步进伺服控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。

 

产品型号与选型表:

 

产品型号

工作电压

电机电流

编码器线数

电机保持转矩

UIM241L02P-IE/42-40

12-35 VDC

1.7A

500线

0.25Nm

UIM241L02P-IE/42-47

12-35 VDC

1.7A

500线

0.4Nm

UIM241L02P-IE/LA *

12-35 VDC

1.5A

500线

直线丝杆电机

                * 此为特殊规型号,有关直线丝杆电机规格参数,请与我公司联系。

 

特点详解:

 

1、RS232总线通讯控制

● 标准RS232协议,PC、PLC、单片机、ARM等上位机;

● 三线串口通讯,最高波特率57600;

 

2、智能化设计

● 内置500线增量式编码器,一体式设计;

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;

● 线性/非线性加减速功能;

● 3路I/O信号输入,1路可配置模拟量;

● 8类事件/状态变化通知;

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;

 

3、一体化结构设计

● 驱动器+编码器部分尺寸仅为42mm x 42mm x 34mm;

● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;

● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;

 


应用框图:

步进一体机



工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)



 冷却方式

 自然冷却

 使用环境

 场合

 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体           

 温度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 湿度

 <80%RH,无凝露,无结霜

 震动

 3G Max

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分

 绝缘电阻

 在常温常压下>100MΩ

 绝缘强度

 在常温常压下0.5KV,1分钟


 

产品外形图: 

 

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