CAN通讯57步进伺服一体机
国内最小体积的57步进伺服!
产品介绍:
UIM242-57规格步进伺服是国内最小体积的步进伺服产品,按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计,相对于同类步进伺服,UIM242-57显然具备体积上的优势。
产品采用CAN 2.0总线通讯技术,内置500线增量式编码器,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案,亦可脱机用IO控制运行。同时CAN通讯可达到1M带宽,传输速率与传输稳定性远超过RS232/RS485等通讯技术。
与传统脉冲型步进伺服相比,UIM242-57步进伺服内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,降低了上位机运动控制软硬件成本,特别适合于10轴以上设备使用。UIM242-57步进伺服所有控制指令均基于标准通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM242-57步进伺服形成的CAN通讯运动控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比,采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。
核心特点:
● 57步进电机+编码器+驱动器一体构造,外形精巧;
● CAN2.0总线通讯控制,适合多轴步进伺服组网;
● 智能化设计,驱动、控制功能二合一;
● 标配500线增量式编码器;
● 可自动检测堵转状态,实时报警或按照设定事件运行;
● 提供SDK开发包,系统编程简单易用;
产品型号与选型表:
产品型号 | 工作电压 | 电机电流 | 编码器线数 | 电机保持转矩 |
UIM242C04P-IE/57-56 | 12-40 VDC | 2.8A | 500线 | 1.0Nm |
UIM242C04P-IE/57-76 | 12-40 VDC | 3.0A | 500线 | 1.8Nm |
UIM242C04P-IE/LA * | 12-40 VDC | 3.0A | 500线 | 57直线丝杆电机 |
* 此为特殊规型号,有关直线丝杆电机规格参数,请与我公司联系。
特点详解:
1、CAN总线通讯控制
● 主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线)连接通讯;
● 可连接多达100台步进电机;
● 采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输最大距离可达10公里;
2、智能化设计
● 内置500线增量式编码器,一体式设计;
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;
● 线性/非线性加减速功能;
● 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;
● 8类事件/状态变化通知;
● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;
3、一体化结构设计
● 驱动器+编码器部分尺寸仅为57mm x 57mm x 34mm;
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;
● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达80摄氏度;
应用框图:
A、单个步进伺服接线图
B、多轴组网接线框图
工作电气性能与环境要求(环境温度25℃时)
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
产品外形图: