EtherCAT通讯步进驱动器使用

EtherCAT通讯步进驱动器是一种采用EtherCAT通讯技术的步进驱动器。EtherCAT从站的微处理器不需处理以太网的封包，所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理，此特性再配合EtherCAT的机能原理，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统。因此EtherCAT在现场总线方面受到广泛运用。

EtherCAT通讯原理的优势：

(1) 高速：EtherCAT通讯技术使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I/O信号，或在100us内处理100个轴。

(2) 精确：EtherCAT通讯具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒。

(3) 拓扑结构灵活：EtherCAT网络最多可支持65,535个设备，而对拓扑结构没有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。

(5) 技术开放：EtherCAT通讯成为一个广泛采用的开放标准。

深圳汇升UImotion推出的使用EtherCAT通讯技术的EtherCAT步进驱动器（ESC57）可通过以太网端口实现与工控机、控制器等上位机联接，支持市面上主流EtherCAT主站，通过内置运动控制指令即可实现多台步进电机运动平台组网。

EtheCAT步进驱动器ESC57内置运动控制指令；兼容脉冲+方向信号控制；Z多5路光隔离信号输入，其中2路为高速光耦隔离；3路光耦隔离OC输出；通讯带宽可达100MHz；Z大峰值电流8A，可驱动开环、闭环步进电机及直流伺服电机；直流输入电压15VDC～50VDC；低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；

目前，采用EtherCAT通讯步进驱动器的设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、SMT、印刷、通讯等多个领域，成为国内市场应用最成熟、稳定性最高的ETherCAT通讯方案之一。

CAN总线步进驱动器型号

CAN总线通讯步进驱动器是使用CAN通讯协议的步进驱动电机。作为一家常年研究自动化和步进驱动的厂家，我司在步进驱动器领域推出使用CAN通讯协议的步进驱动器有UIM2842系列，以及UIM242系列。

采用UIM242系列产品和UIM2842系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，很大程度上降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

CAN总线步进驱动器UIM242具体型号参数如下：