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直流伺服一体机

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直流伺服一体机

  • 所属分类:一体式直流伺服

  • 产品编号:57规格
  • 点击次数:
  • 发布日期:2016/10/29
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详细介绍

EA57直流伺服一体机

 

直流伺服一体机

核心特点:


● 直流电机+编码器+驱动器一体式设计;

● 宽电压输入15VDC~50VDC,推荐工作电压36V;

● 过载能力强,连续输出电流10A max,最大峰值电流22A(3倍的过载能力)

● 可接收差分、单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式;

● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术;

● 一体式结构,可匹配90W,130W、180W、300W、400W直流伺服电机;

● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

● 脉冲,方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容;

● 具有串口RS232调试功能,需使用本公司专用的串口调试线缆;

● 运转速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热;


产品介绍:

 

EA57是一款运用伺服控制技术开发的精小型一体化直流伺服产品,本产品采用最新DSP数字处理芯片和先进变频控制算法,为设备制造厂商提供了一种高性价比低压伺服驱动解决方案。

EA57直流伺服驱动器结构紧凑,体积小巧,可以与30-400W直流无刷电机、编码器集成为一体,缩短驱动器-编码器-电机间的通讯连线,有效降低线间电磁干扰;其采用更优振动技术和低发热技术,有效的解决了驱动器、电机发热等问题;驱动器的自闭环控制有效保证电机从1-3000RPM输出平稳、定位准确。

EA57特别适合小体积、高转速的各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

 


 

产品型号

电机功率

机身长L mm

电机额定电压

EA57-3610EC

90W

80

24VDC/

36VDC/

48VDC

可选

EA57-3614EC

130W

96

EA57-3620EC

180W

116

EA86-3640EC

400W

110

其他

其他功率

请咨询技术工程师

                      注:默认电机工作电压36VDC;


电气参数:


              

              参    数

EA57

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

10

A

电源电压(直流)

+15

+36

+50

Vdc

逻辑输入电流

6

10

16

mA

逻辑输入电压

4.5

5

28

Vdc

脉冲频率

0

200

500

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

位置误差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空载)

-

80

-

rpm /ms

过压保护电压

66

68

70

Vdc

绝缘电阻

100

-

-

MΩ 


上位机控制信号端口: 

 

引脚号

信号

功能

说明

1

PUL+

脉冲正输入端

 

 

兼容4.5V~28V电平信号

 

2

PUL-

脉冲负输入端

3

DIR+

方向正输入端

4

DIR-

方向负输入端

5

ENA+

使能正输入端

6

ENA-

使能负输入端

7

PED+

到位信号正输出端

集电极开路OC输出,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

8

PED-

到位信号负输出端

9

ALM+

报警信号正输出端

集电极开路OC输出,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

10

ALM-

报警信号负输出端


工作电源端口: 

 

引脚号

信号

功能说明

1

+VDC

电源输入正端,输入电压为12~50Vdc 

2

GND

电源输入负端


拨码开关设定:

EA57直流伺服采用6位拨码开关设定细分精度(电子齿轮比)、电机旋转初始方向,自测和功能模式选择。详细描述如下:



细分设置(电子齿轮比)

方向和功能模式设定

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6




Pulse/rev

S1

S2

S3

S4

400

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off


SW5设置电机方向,当为ON时,电机顺时针转(CW),当为OFF时,电机逆时针转(CCW);细分精度(电子齿轮比):当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev,也可以通过调试软件设置电子齿轮比。

SW6为功能模式选择,当为OFF时,驱动器为FOC插补模式(矢量闭环控制变电流模式,该模式下电机运行平稳,发热低,高速力矩好);当为ON时,驱动器为LEAD快速启停模式(即超前角闭环控制算法,适合启停要求比较快速的应用);


差分式典型接线图:

 

直流伺服一体机


产品外形图:

直流伺服一体机


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