什么是CAN总线？CAN总线通讯原理是什么？

CAN总线是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的英文缩写，是以开发和制造汽车电子闻名的德国BOSCH公司研发的，并成为国际标准（ISO11898），是在国际上运用最广泛现场总线之一。

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的快速发展，工业控制已经成为电子计算机技术主要应用领域最具有活力一个分支，也取得了巨大进步。CAN的性能卓越和安全可靠性已经被认可，且被普遍地用于工控自动化、船舶制造、医疗器械、工业机械设备等多个方面。现场总线是如今自动化技术行业技术发展趋势热点之一，被誉为自动化技术领域内的计算机局域网。它的存在为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。基于CAN总线的分布式控制系统有以下优势和特点：

1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

2)采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

3)具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；

4)CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

5)CAN总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计，特别适合工业设各测控单元互连。

采用CAN总线通讯系统方案的CAN总线步进驱动器有哪些优势和特点（UIM2842）

深圳汇升CAN总线步进驱动器UIM2842采用CAN 2.0总线通讯技术，内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与28、35电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用,可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

CAN通讯驱动器 一体机UIM2842特点：

1、CAN总线通讯控制

l 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

l 可连接多达100台步进电机；

l 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输Z大距离可达10公里；

2、智能化设计

l 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

l 线性/非线性加减速功能；

l 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

l 8类事件/状态变化通知；

l 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

l 小体积28mm x 28mm x 15mm；

l 可与28、35电机装配为一体机；

l 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

l 全部采用耐高温元器件，驱动器Z高耐温可达80摄氏度；

深圳市汇升睿控科技有限公司专注于为中高端自动化设备提供网络化运动控制方案和产品。自2012年成立以来，汇升以技术研发为第一要素，持续向用户提供高附加价值的产品和控制系统方案。汇升核心产品以EtherCAT通讯和CAN通讯技术为载体，采取差异化与定制化产品策略，包括智能总线步进控制系统、一体式智能步进驱动器、步进一体机、通讯型步进伺服、高精度直线丝杆电机/直线步进电机、直流伺服电机。所提供产品目前在3C组装测试、电子、医疗、环保、通讯、包装等领域有成熟运用。