RS232通讯技术介绍
RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会(Electronic Industry Association，EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。
RS232通讯技术优点如下：
1) 信号线少
2) 灵活的波特率选择
3) 采用负逻辑传送
4) 传送距离较远
RS232通讯步进驱动器UIM241概述
UIM241步进电机驱动器采用标准RS232通讯协议，可实现基于步进电机的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案，简化上位机硬件结构，无须再增加上位机脉冲模块。
与传统脉冲型驱动器相比，UIM241产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本。驱动器所有控制指令均基于标准RS232通讯格式，特别针对windows系统指令进行预封装，因此，采用UIM241系列产品形成的RS232通讯控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。
UIM241智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速）、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM241步进驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。
目前，采用RS232串口通讯的UIM241控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。
RS232通讯式步进驱动器参数及其特点
RS232通讯步进电机驱动器UIM241特点详解：
1、RS232总线通讯控制
1) 标准RS232协议，PC、PLC、单片机、ARM等上位机；
2) 三线串口通讯，最高波特率57600；
2、智能化设计
1) 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；
2) 线性/非线性加减速功能；
3) 3路I/O信号输入，1路可配置模拟量；
4) 8类事件/状态变化通知；
5) 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；
3、一体化结构设计
1) 小体积42.3mmX42.3mmX16.5mm；
2) 2A、4A、8A三种规格，可与42、57、86电机装配为一体机；
3) 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；
4) 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；
RS232通讯式步进驱动器UIM241系列产品型号与选型表：
产品型号 | 工作电压 | 输出电流 （峰值） | 适配电机 | 一体机组装方式 |
UIM241L02P-MS | 12-32VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后装、侧装 |
UIM241C04P-MS | 12-38 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后装、侧装 |
UIM241C08P-MS | 12-38 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后装、侧装 |
UIM241产品外形图：
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