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步进电机细分到底是什么东西?

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步进电机细分到底是什么东西?

发布日期:2019-07-10 作者:刘艳华 点击:

大家好,昨天学习了SMART的步进控制,完成了设备的接线,今天我们学习下步进电机的细分设置。

首先大家先了解下这个步进驱动器的结构。


右边这些就是端子了,而左边的这些表格式的参数,就是步进电机很重要的设置参数,上面的是细分设置,下面的电机电流设置。

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对于细分,大家可以这么理解,我们的步进电机有一个重要的参数叫做步距角,什么是步距角呢,简单点说就是我们的步进电机每一个脉冲所走的角度,我这个电机的步距角是1.8度,所以走一圈是需要200个脉冲的,当然大家肯定都知道,一圈是360度哈,这就是步距角的作用。

那么细分又是干什么的呢,细分的意思就是设置这个步进驱动器控制电机走一圈所需的脉冲数,我是这么理解的哈,我们看下这个上面的表格,第一个框是细分倍数,第二个框是我们的脉冲数,第三个框是需要设定的拨码开关。


拨码开关实际上就是选择开关,我们选择了多少细分倍数,就去设定这个拨码开关,总共有六个拨码开关,前面的S1,S2,S3,是细分倍数的设置,后边的S4,S5,S6是电机电流的设置。

比如我们让这个步进电机,接收到800个脉冲的时候才走一圈,我们就选择800/200=4,选择4的细分倍数,然后我们就能查到,4倍,就是800个脉冲,然后就选择我们的拨码开关,OFF,ON,OFF,就是把S1拨到OFF,S2拨到ON,S3拨到OFF,而我这个电机是42电机,电流为1.5A,查表得到拨码开关位置为,S4拨到ON,S5拨到ON,S6拨到OFF。

按照我们的查表,设置拨码开关如下。


这样我们的步进驱动器就设定完了。


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