步进电机存在发热情况是普遍现象，任何步进电机都会发热

首先，我们需要明确的是步进电机作为一个在运动控制系统中所被广泛运用的数字型执行元器件，存在步进电机发热情况是在所难免的，毕竟我们都知道任何在运动的物体都会产生热量，都会发热。只是发热有一个正常合理的范围罢了。接下来就为大家详细介绍讲解一下。

步进电机为什么会发热？发热烫手什么原因？

对于各种类型的电机而言，不论是普通步进电机还是丝杆步进电机，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，这就是步进电机会发热的原因。

在正常发热范围外，电机发热烫手的原因;

1) 步进驱动器所设电流比步进电机额定电流要大

2) 电机本身的惯量和定位转矩大

3) 电机转速过快

步进电机过度发热会带来什么影响？

严重的发热会带来一些负面影响。一方面电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。其次，有些场合不允许电机的过度发热，如医疗仪器以及试验器仪器等，这样会影响步进电机的应用前景。

关于步进电机发热严重的解决方法？

(1) 从电机发热的根本原因上来解决，减少步进电机发热首先就要减少铜损和铁损，所以电阻小和额定电流小的步进电机最为合适。

(2) 对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

(3) 选择合适的步进电机驱动器，合适的步进电机驱动器能很好的降低步进电机工作时的发热。

(4) 加装风扇，强制散热。

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