CAN总线通讯步进驱动器一体机UIM242系列说明
UIM242步进驱动器相对于传统脉冲型步进驱动器而言采用了实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低的CAN2.0总线通讯技术,可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。CAN总线UIM242步进驱动器产品内置高性能DSP嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能,不仅体积精小至可与电机装配成一体,而且降低了上位机运动控制软硬件成本,特别适合于10轴以上设备使用。采用CAN通讯一体式驱动控制器UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点,与脉冲型方案相比CAN总线通讯方案周期可缩短1/3。并且CAN通讯驱动器 一体机还具备低振动,低噪音,电机发热低的优秀性能,在自动化电子组装,检测,实验室仪器,医疗设备仪器等领域广受运用,需求强烈,前景良好。
CAN总线步进驱动器UIM242特点:
1) 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行
2) 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
3) 可与42、57、86电机装配为一体机
4) 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出
5) 可连接多达100台步进电机
直线丝杆步进电机型号及参数
深圳汇升ElectroCraft57规格直线步进电机,采用高品质大转矩步进电机本体,电机保持转矩较同类产品增加10%,实现同等转速下更大转矩输出。其选用的高硬度工程塑料螺母,经ElectroCraft工程师实际测试,有效精度运行次数超过250万次循环,远超过铜材料与常规工程塑料。电机采用的高精度梯形丝杆,导程精度可达0.017mm。
57规格丝杆步进电机型号参数如下:
规格 | 机身长度 A | 电机本体保持转矩 | 电机本体重量 | 电流绕组电气参数1 | 电流绕组电气参数2 | 36V/10RPS 推力范围 | ||
额定电流 | 额定电阻 | 额定电流 | 额定电阻 | |||||
APPS23-75 | 42.3mm | 0.75Nm | 0.470Kg | 2.0A | 1.5Ω | 3.0A | 0.6Ω | 96-440N |
APPS23-105 | 53.3mm | 1.05Nm | 0.590Kg | 2.0A | 1.9Ω | 3.0A | 0.8Ω | 137-810N |
APPS23-150 | 63mm | 1.5Nm | 0.650Kg | 3.0A | 1.3Ω | 4.0A | 0.7Ω | 230-1130N |
APPS23-200 | 79mm | 2.0Nm | 0.780Kg | 3.0A | 1.1Ω | 4.0A | 0.8Ω | 272-1210N |
丝杆代码 | 丝杆外径规格 | 导程mm | 步长mm(整步) | 推力常数 | 丝杆代码 | 丝杆规格 | 导程mm | 步长mm(整步) | 推力常数 |
Q | Φ9.525mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 11.95 | J | Φ9.525mm ACME | 25. 4 | 0. 127 | 1. 97 |
S | Φ9.525mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 9.83 | F | Φ8mm | 2 | 0. 01 | 9. 89 |
T | Φ9.525mm ACME | 1.58 | 0.00794 | 10.35 | M | Φ8mm | 8 | 0.04 | 3.84 |
Y | Φ9.525mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 5.98 | BG | 滚珠丝杆1204 | 4 | 0.002 | 13.4 |
Z | Φ9.525mm ACME | 10.16 | 0. 0508 | 3.65 | BN | 滚珠丝杆1205 | 5 | 0.025 | 10.7 |
E | Φ9.525mm ACME | 12.7 | 0. 0635 | 3. 55 | BP | 滚珠丝杆1210 | 10 | 0.05 | 5.2 |
57丝杆步进电机型号及参数如上,可供参考;预了解其他规格直线丝杆电机型号及规格可点击查询其他型号