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步进电机和步进伺服电机应该怎么选?

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步进电机和步进伺服电机应该怎么选?

发布日期:2022-10-21 作者:UImotion 点击:

关于步进电机步进伺服电机该怎么选择?

罗列出步进电机伺服电机的优缺点来告诉你怎么选择!


步进电机步进伺服电机优缺点:

①. 低频特性

    1)步进伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

    2)步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。

②. 矩频特性

    1)步进伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。

    2)步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进电机在高速时力矩会很小。

③. 控制精度

    1)步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。

    2)步进伺服电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和步进驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。

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                                                                           图①:普通步进电机                       图②:步进伺服电机(CAN通讯)

步进电机相比步进伺服电机优点

①. 运行性能

    步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机,由于步进电机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而步进伺服电机为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步进电机。例如:用雕刻机画一个圆形,步进伺服电机没步进电机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。

②. 操作设置

    步机电机驱动设置简单,只需将电流,细分设好就可以;

    伺服步进驱动器有上百个参数设置,设置很繁琐。

③. 电机价格

    同等扭力电机步进电机要远小于步进伺服电机。







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