丝杆步进电机厂家
深圳市汇升睿控科技有限公司成立于2012年,专注为中高端自动化设备提供一体网络化运动控制方案和产品。自成立以来,汇升坚持技术优先的产品开发理念,把EtherCAT、CAN通讯技术、驱动技术与市场需求相结合,先后推出一体式总线/脉冲型步进驱动器、步进一体机、高精度丝杆步进电机、直流伺服一体机等产品。
深圳汇升高精度丝杆步进电机,是采用高精度丝杆(梯形、滚珠可选)、进口高耐磨工程塑料螺母或滚珠螺母、按照美国ElectroCraft工厂技术工艺、结合自主研发电机本体制作而成。丝杆电机可实现微米级轴向分辨率,配套使用消间隙螺母时重复定位精度可达到0.002mm。经实验室测定,汇升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤(15磅)负载、6.25rpm、127mm(5英寸)行程工况下,运行寿命可达到210万次。
深圳汇升高精度丝杆步进电机包括外部驱动式、贯通轴式、固定轴式三种规格;20、28、35、42、57、86六种尺寸;特别适合小空间、小行程、高精度应用场合,如视觉、抓取、推送定位等。
丝杆步进电机选型
第一步:电机基座的选择---根据负载确定丝杆步进电机本体规格
负载大小决定了丝杆步进电机本体基座规格,负载越大、加速度越大,对电机输出推力要求就越高,选择的电机本体基座尺寸就越大。
1、 判定电机轴向需要的负载推力,初步确定所需电机本体规格;
2、 判定是否需要断电自锁,特别是垂直负载应用工况需要重点考虑;
下列表描述了各规格基座丝杆步进电机的负载上限、合理推力范围。
电机规格 | 型号 | 负载上限(N) | 推力范围(N) | |
20# | 28 | 3-32 | ||
APPS8M-03 | 48 | 7-60 | ||
28# | 98 | 8-124 | ||
APPS11M-12 | 138 | 19-190 | ||
35# | 212 | 20-175 | ||
APPS14M-25 | 290 | 38-360 | ||
42# | 240 | 42-400 | ||
APPS17M-33 | 320 | 75-830 | ||
APPS17M-48 | 500 | 97-900 | ||
57# | 420 | 96-440 | ||
APPS23-105 | 610 | 137-810 | ||
APPS23-150 | 850 | 230-1130 | ||
APPS23-200 | 900 | 272-1210 | ||
86# | 1900 | 340-2200 |
第二步:导程的选择—--确定轴向最大直线速度
1、 根据具体应用中丝杆轴向最大速度,确定丝杆导程。
2、 垂直负载应用时,要考虑断电自锁和速度之间的平衡。梯形丝杆步进电机具有一定断电自锁能力,与丝杆导程大小、电机本体定位转矩直接相关。如既要速度也要断电自锁,需要加刹车制动器以实现二者兼顾,滚珠丝杆步进电机也需要加刹车以保证垂直断电自锁。
3、 丝杆导程和电机本体初步确定后,对照汇升提供的丝杆步进电机推力曲线图,评估选型是否与推力曲线图相符。
4、 需要注意的是,步进电机在选型中,不仅要考虑负载转矩,更要评估加速过程中的加速转矩,二者相加才能得到准确的最终负载转矩。
第三步、出具详细规格图
通过上述两个步骤后,根据实际应用的有效行程要求,即可由深圳汇升给出丝杆步进电机准确规格图。
如果有以下需求,需要标注到丝杆步进电机规格图中;
1、 对丝杆尾端加工有要求,比如预留轴承位、内螺纹孔等;
2、 增加编码器、增加刹车等额外配件;
3、 与汇升一体式步进驱动器装配为丝杆步进一体机;
4、 减少水平应用中往返间隙影响,可选配消间隙螺母组件,或直接选择滚珠丝杆。
5、 对精度、工作频次有较高要求的应用,选配滚珠丝杆;
丝杆步进电机推力与速度关系(以42规格丝杆步进电机为例)
42电机标配丝杆导程规格与推力常数如下表:
丝杆代码 | 丝杆外径规格 | 导程mm | 步长mm(整步) | 推力常数 | 丝杆代码 | 丝杆规格 | 导程mm | 步长mm(整步) | 推力常数 |
X | Φ3.57mm ACME | 0.6096 | 0.00305 | 25 | E | Φ6.35mm ACME | 12.7 | 0.0635 | 3.42 |
X1 | Φ3.57mm ACME | 1.2192 | 0.0061 | 20 | D | Φ6.35mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 14.5 |
X2 | Φ3.57mm ACME | 2.4384 | 0.01219 | 10.5 | S | Φ6.35mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 11.9 |
D | Φ4.76mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 19 | K | Φ6.35mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 7.2 |
S | Φ4.76mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 13 | I | Φ6 M6x1.0-6G | 1.0 | 0.005 | 11.3 |
K | Φ4.76mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 7.6 | Y3 | Φ5.56mm ACME | 4.8768 | 0.02438 | 7.73 |
A | Φ6.35mm ACME | 1.5875 | 0.00794 | 11.59 | BI | 滚珠丝杆0401 | 1.0 | 0.005 | 37.9 |
B | Φ6.35mm ACME | 3.175 | 0.01588 | 9.66 | BI1 | 滚珠丝杆0601/0801 | 1.0 | 0.005 | 37.8 |
C | Φ6.35mm ACME | 6.35 | 0.03175 | 6.43 | BF | 滚珠丝杆0602/0802 | 2.0 | 0.01 | 25.1 |
42丝杆步进电机本体规格选型表
规格 | 机身长度 A | 电机本体 保持转矩 | 电机本体 重量 | 电流绕组电气参数1 | 电流绕组电气参数2 | 24V/10RPS 推力范围 | ||
额定电流 | 额定电阻 | 额定电流 | 额定电阻 | |||||
APPS17M-23 | 33.7mm | 0.23Nm | 0.190Kg | 1.5A | 2.0Ω | 2.0A | 1.0Ω | 42-400N |
APPS17M-33 | 39.7mm | 0.33Nm | 0.255Kg | 1.5A | 2.4Ω | 2.0A | 1.2Ω | 75-830N |
APPS17M-48 | 48mm | 0.48Nm | 0.355Kg | 1.5A | 2.5Ω | 2.0A | 1.4Ω | 97-900N |
42规格丝杆步进电机速度-推力关系图如下:
注:更多规格丝杆推力值,请参考右侧电机矩频曲线图,按丝杆推力常数 x 当前转速时输出转矩(Ncm)=当前推力(N) 公式计算。