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丝杆步进电机厂家_直线丝杆步进电机选型_丝杆步进电机推力与速度关系

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丝杆步进电机厂家_直线丝杆步进电机选型_丝杆步进电机推力与速度关系

发布日期:2022-12-13 作者:UImotion 点击:

丝杆步进电机厂家

深圳市汇升睿控科技有限公司成立于2012年,专注为中高端自动化设备提供一体网络化运动控制方案和产品。自成立以来,汇升坚持技术优先的产品开发理念,把EtherCAT、CAN通讯技术、驱动技术与市场需求相结合,先后推出一体式总线/脉冲型步进驱动器步进一体机、高精度丝杆步进电机直流伺服一体机等产品。

深圳汇升高精度丝杆步进电机,是采用高精度丝杆(梯形、滚珠可选)、进口高耐磨工程塑料螺母或滚珠螺母、按照美国ElectroCraft工厂技术工艺、结合自主研发电机本体制作而成。丝杆电机可实现微米级轴向分辨率,配套使用消间隙螺母时重复定位精度可达到0.002mm。经实验室测定,汇升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤(15磅)负载、6.25rpm、127mm(5英寸)行程工况下,运行寿命可达到210万次。

深圳汇升高精度丝杆步进电机包括外部驱动式、贯通轴式、固定轴式三种规格;20、28、35、42、57、86六种尺寸;特别适合小空间、小行程、高精度应用场合,如视觉、抓取、推送定位等。

 

丝杆步进电机选型

第一步:电机基座的选择---根据负载确定丝杆步进电机本体规格

负载大小决定了丝杆步进电机本体基座规格,负载越大、加速度越大,对电机输出推力要求就越高,选择的电机本体基座尺寸就越大。

1、 判定电机轴向需要的负载推力,初步确定所需电机本体规格;

2、 判定是否需要断电自锁,特别是垂直负载应用工况需要重点考虑;

  下列表描述了各规格基座丝杆步进电机的负载上限、合理推力范围。


电机规格

型号

负载上限(N)

推力范围(N)

直线丝杆步进电机

20#

APPS8M-02

28

3-32

APPS8M-03

48

7-60

28#

APPS11M-06

98

8-124

APPS11M-12

138

19-190

35#

APPS14M-15

212

20-175

APPS14M-25

290

38-360

42#

APPS17M-23

240

42-400

APPS17M-33

320

75-830

APPS17M-48

500

97-900

57#

APPS23-75

420

96-440

APPS23-105

610

137-810

APPS23-150

850

230-1130

APPS23-200

900

272-1210

86#

APPS34-450

1900

340-2200


第二步:导程的选择--确定轴向最大直线速度

1、 根据具体应用中丝杆轴向最大速度,确定丝杆导程。

2、 垂直负载应用时,要考虑断电自锁和速度之间的平衡。梯形丝杆步进电机具有一定断电自锁能力,与丝杆导程大小、电机本体定位转矩直接相关。如既要速度也要断电自锁,需要加刹车制动器以实现二者兼顾,滚珠丝杆步进电机也需要加刹车以保证垂直断电自锁。

3、 丝杆导程和电机本体初步确定后,对照汇升提供的丝杆步进电机推力曲线图,评估选型是否与推力曲线图相符。

4、 需要注意的是,步进电机在选型中,不仅要考虑负载转矩,更要评估加速过程中的加速转矩,二者相加才能得到准确的最终负载转矩。

第三步、出具详细规格图

通过上述两个步骤后,根据实际应用的有效行程要求,即可由深圳汇升给出丝杆步进电机准确规格图。

如果有以下需求,需要标注到丝杆步进电机规格图中;

1、 对丝杆尾端加工有要求,比如预留轴承位、内螺纹孔等;

2、 增加编码器、增加刹车等额外配件;

3、 与汇升一体式步进驱动器装配为丝杆步进一体机;

4、 减少水平应用中往返间隙影响,可选配消间隙螺母组件,或直接选择滚珠丝杆。

5、 对精度、工作频次有较高要求的应用,选配滚珠丝杆;

 

 

 

丝杆步进电机推力与速度关系(以42规格丝杆步进电机为例)

42电机标配丝杆导程规格与推力常数如下表:

丝杆代码

丝杆外径规格

导程mm

步长mm(整步)

推力常数

丝杆代码

丝杆规格

导程mm

步长mm(整步)

推力常数

X

Φ3.57mm ACME

0.6096

0.00305

25

E

Φ6.35mm ACME

12.7

0.0635

3.42

X1

Φ3.57mm ACME

1.2192

0.0061

20

D

Φ6.35mm ACME

1.27

0.00635

14.5

X2

Φ3.57mm ACME

2.4384

0.01219

10.5

S

Φ6.35mm ACME

2.54

0.0127

11.9

D

Φ4.76mm ACME

1.27

0.00635

19

K

Φ6.35mm ACME

5.08

0.0254

7.2

S

Φ4.76mm ACME

2.54

0.0127

13

I

Φ6 M6x1.0-6G

1.0

0.005

11.3

K

Φ4.76mm ACME

5.08

0.0254

7.6

Y3

Φ5.56mm ACME

4.8768

0.02438

7.73

A

Φ6.35mm ACME

1.5875

0.00794

11.59

BI

滚珠丝杆0401

1.0

0.005

37.9

B

Φ6.35mm ACME

3.175

0.01588

9.66

BI1

滚珠丝杆0601/0801

1.0

0.005

37.8

C

Φ6.35mm ACME

6.35

0.03175

6.43

BF

滚珠丝杆0602/0802

2.0

0.01

25.1

 

42丝杆步进电机本体规格选型表

规格

机身长度 A

电机本体 保持转矩

电机本体 重量

电流绕组电气参数1

电流绕组电气参数2

24V/10RPS 推力范围

额定电流

额定电阻

额定电流

额定电阻

APPS17M-23

33.7mm

0.23Nm

0.190Kg

1.5A

2.0Ω

2.0A

1.0Ω

42-400N

APPS17M-33

39.7mm

0.33Nm

0.255Kg

1.5A

2.4Ω

2.0A

1.2Ω

75-830N

APPS17M-48

48mm

0.48Nm

0.355Kg

1.5A

2.5Ω

2.0A

1.4Ω

97-900N

 

42规格丝杆步进电机速度-推力关系图如下:

image.pngimage.pngimage.png 

:更多规格丝杆推力值,请参考右侧电机矩频曲线图,按丝杆推力常数 x 当前转速时输出转矩(Ncm)=当前推力(N) 公式计算。


相关标签:直线丝杆电机,丝杆步进电机

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