直线丝杆步进电机原理
直线丝杆步进电机是通过独特制程工艺，将直线丝杆与步进电机完美无缝整合一体，将步进电机的旋转运动，转化为便于更多场景使用的直线运行。
直线丝杆电机是能够将电流脉冲信号转变为微步直线运动的一种驱动设备。在要求用精确直线运动运行的地方，直线丝杆步进电机能够替代间接性的通过旋转步进电机经由一套中间转换设备从而实现直线运动的机械装置，其凭借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的数字式直线运动随动系统而得到广泛应用。
EtherCAT通讯步进驱动器规格及参数
汇升EtherCAT通讯步进驱动器，通讯接口为 EtherCAT，电流可经过EtherCAT 总线 SDO 更改，省去了串口调试线以及步进调式软件，支持国内外主流EtherCAT主站，并可经过驱动器内置存储器设置断电保存，支持5路IO输出和4路IO输出，支持500-5000线编码器。
汇升EtherCAT步进驱动器主要型号开环EtherCAT步进驱动器有EO43D,EO56D，ESO42等，闭环EtherCAT步进驱动器有ESC57等。
EtherCAT步进驱动器（例：ESC57）基础参数如下：
参 数 | ESC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 0.1 | - | 8 | A |
输入电源电压（直流） | 15 | 36 | 50 | VDC |
控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
控制信号接口电平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC输出上拉电压 | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT通讯频率 | - | 100 | - | MHz |
绝缘电阻 | 100 | MΩ | ||
高性能42规格步进电机型号
42规格步进电机通用规格及部分参数：
步距精度 | ±5%(整步、空载) |
温升 | 80°CMax |
环境温度 | -10°C -- +50°C |
绝缘电阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐压 | 500VAC for one minute |
径向跳动 | 0.06 Max.(450g-load) |
轴向跳动 | 0.08 max.(450g-load) |
42步进电机型号技术规格：
型号 | 步距角 (°) | 保持转矩 N.M | 额定电流 A | 相电感 mH | 相电阻 Ohm | 引线 | 转子惯量 g.cm2 | 定位转矩 Kg.cm | 电机重量 Kg | 机身长 mm | 轴长 mm |
42H0217 | 1.8 | 0.25 | 1.7 | 2.1 | 1.2 | 4 | 54 | 0.15 | 0.28 | 40 | 24 |
42H0317 | 1.8 | 0.34 | 1.7 | 3.2 | 1.5 | 4 | 68 | 0.2 | 0.34 | 47 | 24 |
42H0620 | 1.8 | 0.65 | 2.0 | 4.6 | 1.5 | 4 | 88 | 0.25 | 0.45 | 58.5 | 24 |
42HE0420 | 1.8 | 0.44 | 2.0 | 2.5 | 1.3 | 4 | 60 | 0.2 | 0.3 | 41 | 24 |
42HE0520 | 1.8 | 0.55 | 2.0 | 3.5 | 1.3 | 4 | 80 | 0.25 | 0.4 | 47 | 24 |
42规格步进电机适配驱动器选型：
电机规格 | 适配驱动器 |
42规格 | UIM2842、UIM242L02P-MSP、UIM241L02P-MS、UMI240L02P、UIM243L02AP、UIM42、DM430S |
